加速了，什么情况？

登高使者 · 发表于 2013-6-19 19:10:33

大家好！情况是这样的，我们是摄像头组的，小车走着走着会突然加很猛的速度冲出去的，这是什么原因啊！！！闷！！

majihong · 发表于 2013-6-19 19:29:07

静电吧！

軌跡。 · 发表于 2013-6-19 21:14:38

编码器有虚焊？去年遇到过这种情况，跑着跑着突然一下猛窜，后来发现是编码器信号线虚焊。。

登高使者 · 发表于 2013-6-19 21:40:38

majihong 发表于 2013-6-19 19:29
静电吧！

这个问题怎样解决呢？？谢谢！！

登高使者 · 发表于 2013-6-20 00:02:03

軌跡。发表于 2013-6-19 21:14
编码器有虚焊？去年遇到过这种情况，跑着跑着突然一下猛窜，后来发现是编码器信号线虚焊。。

恩恩！好的！我们去找找看！！谢谢先！

just6do6it · 发表于 2013-6-20 03:13:31

速度是pid控制么

登高使者 · 发表于 2013-6-20 10:38:56

just6do6it 发表于 2013-6-20 03:13
速度是pid控制么

恩恩！是的！请问有什么问题呢？

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