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标题: 大家的光电车用不用分赛道类型给定不同的舵机PD [打印本页]

作者: mmelodious 时间: 2014-4-30 20:19
标题: 大家的光电车用不用分赛道类型给定不同的舵机PD
我一直很纠结如果速度快起来的话如果不用分赛道类型给定不同的舵机PD 车子要么P给大点就直道抖要么P给小了就大弯很难过去但是我们实验室里电磁组的车子没识别也跑得比较快所以请各位发表一下自己的见解

作者: Jyoun 时间: 2014-4-30 20:24
呵呵，不识别赛道类型，但是是需要动态参数的。

作者: mmelodious 时间: 2014-4-30 21:18

Jyoun 发表于 2014-4-30 20:24
呵呵，不识别赛道类型，但是是需要动态参数的。

请问动态参数是以什么为参考来给定不同的参数呢..望大神略微告知

作者: Jyoun 时间: 2014-4-30 21:22

mmelodious 发表于 2014-4-30 21:18
请问动态参数是以什么为参考来给定不同的参数呢..望大神略微告知

自己决定，可以很多参数，可以各种参数和算出来的中间变量一起上，你想得到的都可以试一试。反正我的动态参数有很多。同样不分赛道类型。

作者: 东成西就 时间: 2014-5-1 00:52

Jyoun 发表于 2014-4-30 21:22
自己决定，可以很多参数，可以各种参数和算出来的中间变量一起上，你想得到的都可以试一试。反正我的动态 ...

用中间变量不就是分出了赛道了吗？？？偏得越大弯就越大不是？？？？还说不分赛道？？？额。。。。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-5-1 05:32
区分一下可能路径比较好吧，我现在还没区分。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-1 07:22

东成西就发表于 2014-5-1 00:52
用中间变量不就是分出了赛道了吗？？？偏得越大弯就越大不是？？？？还说不分赛道？？？额。。。。

按你的说法，所有的都叫分赛道了。

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