电磁PID分段控制问题

吹向远方的风 · 发表于 2013-6-13 09:52:45

电磁舵机PID控制时，在直道上会抖动，把P改小后弯道又过不去，尝试着在直道和弯道用不同的PID值控制，发现效果要好一点。不知道大家的舵机PID是否也采用分段控制...

luckner · 发表于 2013-6-13 11:02:51

用PD就行或者P 抖动的话是你数值木有正定好

飞鸿印雪 · 发表于 2013-6-13 10:00:39

非电磁的路过呵呵

恋May · 发表于 2013-6-13 10:22:17

你分段后跑过大回环吗。

夏日的冰 · 发表于 2013-6-13 10:40:07

速度多快会抖！

寂伦 · 发表于 2013-6-13 10:47:59

用了分段，感觉还可以，只是长直道入弯有问题，大回环木有试过。

吹向远方的风 · 发表于 2013-6-13 11:10:21

恋May 发表于 2013-6-13 10:22
你分段后跑过大回环吗。

恩，大回环可以勉强过。

水墨l丹青 · 发表于 2013-6-25 19:57:05

分段PID在弯道上舵机不是很连续吧，不信你观察一下数据，我现在就考虑不分段处理！

kunder · 发表于 2013-6-28 02:11:03

水墨l丹青发表于 2013-6-25 19:57
分段PID在弯道上舵机不是很连续吧，不信你观察一下数据，我现在就考虑不分段处理！

不分段小S不好处理吧，晃动挺大。

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[软件类] 电磁PID分段控制问题