摄像头组跑直道总是向右偏？

zhangyunchao1 · 发表于 2013-6-23 14:56:19

在直道上跑总是向右偏，不知道什么原因，提取出来黑线在正中央，舵机中值也是按要求设定，但是跑的时候总是向着右偏，是不是舵机出问题啦

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-6-23 15:07:59

不会是你的车的机械就是偏的吧???

zhangyunchao1 · 发表于 2013-6-23 15:41:32

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-23 15:07
不会是你的车的机械就是偏的吧???

机械确实不对称，但是不好调，想通过其它办法解决（目前还没解决，不知道能不能指点一二），关键是给舵机中间值有时候它总是向右稍微的抖动，是不是舵机坏啦？

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-6-23 15:52:41

zhangyunchao1 发表于 2013-6-23 15:41
机械确实不对称，但是不好调，想通过其它办法解决（目前还没解决，不知道能不能指点一二），关键是给舵机 ...

机械都不对称,那里直接不用调了

zhaoliujian78 · 发表于 2013-6-23 18:40:21

估计是图像不对称，用上位机看看。

忧天杞人 · 发表于 2013-6-23 21:27:30

舵机中心值重新调就是了，利用程序把车在没有舵机控制的时候，调到赛道中间就差不多了

回不去的2010 · 发表于 2013-6-24 09:46:37

有可能是差速太松，直道加速，左轮转动比右轮快

hao02171990 · 发表于 2013-6-26 11:05:21

我也期待解决啊

sonwendi · 发表于 2013-6-26 15:43:03

有两个可能：机械上偏差，摄像头图像采集偏差
机械的偏差就可以调整舵机中值，调整机械结构等等
摄像头偏差可以通过标定，或者更换摄像头解决

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