请问舵机和电机pid控制中设定值（setpoint）的具体值是怎么确定的？求大神解答

dolam · 发表于 2013-3-21 15:49:29

lianghuihao · 发表于 2013-3-21 16:00:47

设你期望的值

dolam · 发表于 2013-3-21 23:17:29

lianghuihao 发表于 2013-3-21 16:00
设你期望的值

那个期望值是舵机转角还是中心位置值?

传说中的小bai · 发表于 2013-6-26 11:02:33

dolam 发表于 2013-3-21 23:17
那个期望值是舵机转角还是中心位置值?

LZ，NextPoint这个问题解决了吗？是舵机打的值还是？

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请问舵机和电机pid控制中 设定值（setpoint）的具体值是怎么确定的 ？ 求大神解答