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[咨询] 我是平衡组的有些问题咨询大神啊

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发表于 2013-6-26 20:01:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在车能跑了,但是跑一会儿就停了,过一会又开始跑,现在状态是跑跑停停,我们怀疑是速度环的事,就是误差积累,我们把速度环的I限幅也不管用

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发表于 2013-6-26 20:03:55 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-6-26 20:14:04 | 只看该作者
jwxmABC 发表于 2013-6-26 20:03


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发表于 2013-6-27 16:46:41 | 只看该作者
i大了,或p小了!!
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发表于 2013-6-27 17:43:06 | 只看该作者
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