直立车

孤王 · 发表于 2013-8-20 21:54:06

两个电极分别控制两个轮子A、轮子B，使车子直立。PWM输出一样，但有轮子A比较活跃，用手抓住轮子B，轮子A还能转，但速度有所减缓；用手抓住轮子A，轮子B也停止转动；都不抓的时候，轮子A有时候就是比轮子B转的快。请帮帮忙，这是什么原因造成的？急中带着郁闷

mirsfzrx520 · 发表于 2013-8-21 07:40:24

电池没电了~

飞鸿印雪 · 发表于 2013-8-21 09:18:16

有问题就拿着仪器仪表慢慢找吧多测测

猥琐道士 · 发表于 2013-8-21 12:29:30

电池是一方面，另一方面估计是驱动模块的问题，驱动芯片有问题

sanzhong · 发表于 2013-8-21 12:41:33

看看你的PWM频率对不对？两个电机的PWM设置是否一致……再测一下看电机的内阻是不是差的比较大……

glacier0 · 发表于 2013-8-21 22:32:32

世界上没有两个特性完全一致的电机驱动更别说是电机本身

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