差比和利用两个电感得到的偏差直接作为舵机打角的偏差么，用pd控制舵机打角

巴扎黑呀黑 · 发表于 2019-3-30 17:02:06

如题所示，大佬们有何见解

スケート少年 · 发表于 2019-3-31 17:56:49

可以的

スケート少年 · 发表于 2019-3-31 17:57:38

两电感绝对可以跑，想用归一化，但看了看，还是不懂哈哈

小欢可乐 · 发表于 2019-4-5 12:43:45

差比和可以比简单的偏差更加线性化。

スケート少年 · 发表于 2019-4-7 17:50:15

小欢可乐发表于 2019-4-5 12:43
差比和可以比简单的偏差更加线性化。

但感觉不好调啊，弯道会打角，感觉还没普通的偏差好

小欢可乐 · 发表于 2019-4-9 10:01:32

スケート少年发表于 2019-4-7 17:50
但感觉不好调啊，弯道会打角，感觉还没普通的偏差好

打直角可能是你转向参数太大了。

スケート少年 · 发表于 2019-4-9 17:04:47

小欢可乐发表于 2019-4-9 10:01
打直角可能是你转向参数太大了。

用一个牛顿迭代方程稳了

小欢可乐 · 发表于 2019-4-9 20:36:15

スケート少年发表于 2019-4-9 17:04
用一个牛顿迭代方程稳了

牛批啊兄弟

1047266903 · 发表于 2019-7-7 20:51:34

兄dei 牛顿迭代方程可否让小弟了解一下

vaesong · 发表于 2019-7-9 21:01:13

同求牛顿迭代方程

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[采集类] 差比和利用两个电感得到的偏差直接作为舵机打角的偏差么，用pd控制舵机打角