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[其他] 还是循迹小车

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发表于 2013-5-8 13:07:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上次发了个循迹小车的视频,有人说我的车不能走直角和锐角,本着不服输的精神,第二天就把跑道改了下,弄了好多个直角弯,顺便优化了下算法,果然直角弯无压力,就是速度慢了点...由于传感器过少的限制,锐角弯经常出错,就放弃了...
由于车子用的是减速电机,跑起来跟蜗牛一样慢,实在是不过瘾,所以就弄了架飞思卡尔的车模,重新做了个循迹模块。

实验室里有好几架以前队伍留下来的A车模,可惜最近几年我们学院都没有人参赛了,那几架车模也就被扔在了角落。
我选了一部还算完整的,让它重新焕发光彩。因为之前打了10块双L298N驱动板,本着不浪费的原则就用在这车子上面,不过一个L298N带A车的电机实在太吃力了,烫得不行,于是我把两个L298N的四个输出端并联到了一起。实测完全没有问题,PWM调速正常,L298N也不发烫了。可惜这个月各种事情缠身,还没有时间写代码。这架车主控用的是STC12LE5A60S2,而之前那部用的是STM32F103zet6(手上没这么多STM32的板子了)。
真期待这架车跑起来的样子!
等今年暑假参加完国赛,明年我就可以参加飞思卡尔了!然后后年又有一次国赛...看来就算没有妹子,我的大学生活也不会太寂寞......
来张小车合照

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发表于 2013-5-8 13:18:08 | 只看该作者
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发表于 2013-5-8 13:24:33 | 只看该作者
不错啊
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发表于 2013-5-8 13:53:09 | 只看该作者
最近网上在讨论青春是什么。从楼主这,我看到了青春。
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发表于 2013-5-8 13:57:07 | 只看该作者
很好
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发表于 2013-5-8 21:36:18 | 只看该作者
这个如果整成直立车过直角就更完美了,呵呵
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发表于 2013-5-16 21:32:49 | 只看该作者
有没有循迹的程序呀,我的循迹小车为什么转弯不好使呢?慢而且灵敏度不高。求楼主程序呀
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发表于 2013-10-13 19:13:28 | 只看该作者
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发表于 2014-4-20 00:36:54 | 只看该作者
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发表于 2014-8-8 16:50:58 | 只看该作者
求楼主的循迹代码
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