【电磁车】上坡时就像爬坡，下坡时就加速，怎么解决

竹叶 · 发表于 2013-6-30 12:53:10

我们的车，上坡时就不匀速了，很吃力的样子，下坡反而猛加速，到了直道之后才减速以下，应该是调节晚了，上下坡感觉的都是调节迟滞。
大家怎么看？

xxxxxx1 · 发表于 2013-6-30 13:37:25

电机调速稳定时间太长 pid参数不对

軌跡。 · 发表于 2013-6-30 14:16:51

没闭环么？或者闭环效果没出来。

竹叶 · 发表于 2013-6-30 14:29:10

軌跡。发表于 2013-6-30 14:16
没闭环么？或者闭环效果没出来。

闭环没现出来，调了一晚上，没多大效果啊

軌跡。 · 发表于 2013-6-30 14:39:53

竹叶发表于 2013-6-30 14:29
闭环没现出来，调了一晚上，没多大效果啊

这个要多调试了，多看数据，先把空转调好

叶子一哥 · 发表于 2013-6-30 15:05:23

pid参数没调好啊

zqj2008 · 发表于 2013-6-30 15:16:32

看测量环节，PID计算环节，电机输出环节的各个数据

xhyscqcssllw · 发表于 2013-6-30 15:34:50

弱弱的问一下今年的初赛电磁组有破

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-30 16:15:09

如果调了很久都不对估计PID里有BUG

tbsweiwei2010 · 发表于 2013-6-30 22:59:46

xhyscqcssllw 发表于 2013-6-30 15:34
弱弱的问一下今年的初赛电磁组有破

初赛没有啊

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