还是速度控制求大神指点

xin99 · 发表于 2013-5-12 18:23:36

只加I小车会来回走动而且会越来越快……直到倒下
再加上P后车还是会来回摆动但摆动距离不大不会倒下
这是小弟调速度一个多月来唯一感到有点希望
还望大神让兄弟我早日脱离苦海……谢谢大家了

二百五 · 发表于 2013-5-12 18:25:09

lyb · 发表于 2013-5-12 18:27:21

这不是很好吗

xin99 · 发表于 2013-5-12 19:14:49

lyb 发表于 2013-5-12 18:27
这不是很好吗

怎么好不是得把他调停下嘛

五月芬芳 · 发表于 2013-5-12 20:29:11

我们也在纠结中，求解！

lyb · 发表于 2013-5-13 11:04:48

xin99 发表于 2013-5-12 19:14
怎么好不是得把他调停下嘛

我们调了一个月，还没调出来呢

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-13 11:05:35

lz应该是极性弄反了...

xin99 · 发表于 2013-5-13 12:52:01

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-13 11:05
lz应该是极性弄反了...

但是但我把极性取反小车就跑一下然后猛加速倒下
所以不该是极性的问题了吧

xin99 · 发表于 2013-5-13 12:53:07

lyb 发表于 2013-5-13 11:04
我们调了一个月，还没调出来呢

那你们现在什么现象

蓝色调 · 发表于 2013-7-6 17:11:13

我们的车加了I参数不加P停不了，会往一个方向走，速度会变快。角度的基本能静止站立了。是算法原因吗？要注意哪些细节呢

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