电磁

jkjkd123456 · 发表于 2013-6-1 09:40:14

我的电磁车跑直道时舵机不停地左右摆动是什么原因？！怎么程序的参数？求大神指教

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-1 13:10:56

P大了/信号问题

軌跡。 · 发表于 2013-6-1 13:27:04

我们车弯道入直道也抖，感觉是P有点大，然后电感的架子上下抖造成参数不是很稳

蛋求无悔 · 发表于 2013-6-1 18:54:51

穆旦阿斗发表于 2013-6-1 13:10
P大了/信号问题

阿斗说得有理

阿伦root · 发表于 2013-6-1 20:03:50

我们也遇到这个问题，首先查看舵机是否安装牢固，不会出现打角的时候舵机也有摆动。然后调程序舵机控制先加p差不多后再加d。不要一下pid否则参数难调

lyb · 发表于 2013-6-1 21:11:08

试着把直道的信息提取出来，单独给个小点的P值

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-1 23:44:44

蛋求无悔发表于 2013-6-1 18:54
阿斗说得有理

谢谢赞同

1932528491 · 发表于 2013-6-2 08:28:34

楼上说的都对

~~.枭·}雄~~ · 发表于 2013-6-5 08:24:54

jkjkd123456 · 发表于 2013-6-6 20:48:10

阿伦root 发表于 2013-6-1 20:03
我们也遇到这个问题，首先查看舵机是否安装牢固，不会出现打角的时候舵机也有摆动。然后调程序舵机控制先加 ...

P值出现什么效果算是合适啊?

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