求STC89C52程序，光电小车

sb030706

我要做个寻迹小车，单片机是STC89C52，用的是LM2940-5.0的稳压芯片，10个红外光电管（距离36,24.5,24.5,24.5,18.5,24.5,24.5,24.5,36），futaba s3010的舵机，硬件已经弄得差不多了，现在不会弄程序，希望有大虾能帮我解决问题！在下感激不尽！（校内赛，程序不用很复杂，简单点就好）

kurui365

回复 3# sb030706

既然这样建议你在定时器中断里边写PWM的代码，比如你要产生50%占空比的方波（周期你应该会设置），你可以这样写

void time0(void) interrupt 1 using 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;    //定时器中断周期=100us,PWM频率=10k÷100=100hz
if(t<zkb)       //zkb的值即为占空比，此时应为50
  pwm_out=1;//输出高电平
else
  pwm_out=0;//输出低电平
if(t>=100)
{t=0;}
}

kurui365

换单片机吧，STC有带PWM的，比C52好用多了

sb030706

回复 2# kurui365


    学校要求用这个芯片啊，想请教能否PWM用定时器输出方波，使用占空比调啊？？？小弟新手，还请大虾帮帮小弟改改啊sb030706@126.com

1. #include<reg52.h>
   
2. #define temp P0 //光电管接入口
   
3. #define middleline 0xe7 //光电检测中间线
   
4. #define startline 0x24 //起跑线
   
5. #define outline 0xff //检测不到黑线
   
6. unsigned char num0=0; //计数初值
   
7. unsigned char round=14; //舵机参数初值，设置为中间位置
   
8. unsigned char speedup=8; //电机参数初值，设置为最大速度
   
9. unsigned char num1=0; //计数初值
   
10. sbit servopwm=P2^0; //舵机PWM输出口
    
11. sbit motorpwm1=P2^6; //电机PWM1输出口
    
12. sbit motorpwm2=P2^7; //电机PWM2输出口
    
13. void init() //中断初始化
    
14. {
    
15. TMOD=0x11; //定时器方式1
    
16. EA=1; //开总中断
    
17. ET0=1; //允许定时器0中断
    
18. ET1=1; //允许定时器1中断
    
19. TH0=(65536-100)/256; //装入初值，高八位取模，100在定时器中12M下表示100us
    
20. TL0=(65536-100)%256; //装入初值，低八位取余
    
21. TH1=(65536-50)/256;
    
22. TL1=(65536-50)%256;
    
23. TR0=1; //启动中断
    
24. TR1=1; //启动中断
    
25. servopwm=1; //舵机初始为高电平
    
26. motorpwm1=0; //IN1初始为低电平
    
27. motorpwm2=1; //IN2初始为高电平
    
28. }
    
29. void timer0() interrupt 1 //定时器0方式1
    
30. {
    
31. TH0=(65536-100)/256; //读初值
    
32. TL0=(65536-100)%256;
    
33. num0++;
    
34. if(num0==round) //高电平持续时间为round
    
35. servopwm=0;
    
36. if(num0==200) //舵机周期为10ms
    
37. {
    
38. servopwm=1;
    
39. num0=0;
    
40. }
    
41. }
    
42. void timer1() interrupt 3 //定时器1方式3
    
43. {
    
44. TH1=(65536-50)/256;
    
45. TL1=(65536-50)%256;
    
46. num1++;
    
47. if(num1==speedup)
    
48. {
    
49. motorpwm1=1;
    
50. motorpwm2=0;
    
51. }
    
52. if(num1==100) //电机周期为1ms
    
53. {
    
54. motorpwm1=0;
    
55. motorpwm2=1;
    
56. num1=0;
    
57. }
    
58. }
    
59. void main() //主函数
    
60. {
    
61. init(); //初始化
    
62. while(1)
    
63. {
    
64. if(temp==0xe7) //检测为中间线
    
65. {
    
66. round=14;
    
67. speedup=8;
    
68. }
    
69. 
    
70. else
    
71. {
    
72. switch(temp)
    
73. {
    
74. case 0xf7:{round=11;speedup=12;};break; //P0:11110111
    
75. case 0xf3:{round=11;speedup=16;};break; //P0:11110011
    
76. case 0xfb:{round=10;speedup=20;};break; //P0:11111011
    
77. case 0xf9:{round=9;speedup=24;};break; //P0:11111001
    
78. case 0xfd:{round=8;speedup=28;};break; //P0:11111101
    
79. case 0xfc:{round=7;speedup=36;};break; //P0:11111100
    
80. case 0xfe:{round=6;speedup=55;};break; //P0:11111110
    
81. case 0x7f:{round=19;speedup=55;};break; //P0:01111111
    
82. case 0x3f:{round=17;speedup=36;};break; //P0:00111111
    
83. case 0xbf:{round=16;speedup=28;};break; //P0:10111111
    
84. case 0x9f:{round=15;speedup=24;};break; //P0:10011111
    
85. case 0xdf:{round=14;speedup=20;};break; //P0:11011111
    
86. case 0xcf:{round=13;speedup=16;};break; //P0:11001111
    
87. case 0xef:{round=13;speedup=12;};break; //P0:11101111
    
88. default: break;
    
89. }
    
90. }
    
91. }
    
92. }

复制代码

baoge

如果是定时输出方波的办法，就会很不稳定，并且延时也不准，主程序运行也受影响，起码速度是不行的啦

physics_boy

PWM请用STC自带的PWM模块，写PWM寄存器可以改占空比

kurui365

回复 3# sb030706


    要是别人帮你改就没意思了，你可以借鉴别人写的例程然后自己找问题，这样才能真正学到东西，你说是吧？

    我把以前写过的一个程序发给你，祝你早日成功！

sb030706

那stc89c52rc到底带不带PWM啊？

sb030706

那stc89c52rc到底带不带PWM啊？

hemin

貌似不带