摄像头车直线控制算法

HHHvictor · 发表于 2013-7-5 23:00:50

各位摄像头的同志们，请问各位的车在直道上的控制算法是什么思路，我的车在直道上起步总是倾向于向右偏。做过四轮定位，可是B车车轮感觉有小幅度的晃动，舵机之间有小的间隙，不知道各位是如何克服这点的？？直道上的PID如何调节的？使车能够在直道上纯直线行驶

beandy · 发表于 2013-7-5 23:21:47

不可能一定要沿直道行驶如果你的车身没有摆正沿直线行驶也不行的在直道上你可以把p给小一点

我梦—依然 · 发表于 2013-7-6 17:30:44

beandy 发表于 2013-7-5 23:21
不可能一定要沿直道行驶如果你的车身没有摆正沿直线行驶也不行的在直道上你可以把p给小一点

同求呀

HHHvictor · 发表于 2013-7-7 01:38:45

有没有人能给点意见

AJ911 · 发表于 2013-7-13 17:08:07

同求解释啊，大神们！

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