b车电机部分特别响，跑的时候小车抖动很厉害，这是为什么？

啊细 · 发表于 2013-5-18 09:22:40

有把电机的齿轮拆过，还有差速器拆过。有可能会是齿轮吻合的问题吗？昨天把差速器重新装了一遍后，每到转弯的地方就会‘’咔‘’的响一下，着急啊，希望哪位大神帮帮忙~

lyb · 发表于 2013-5-18 09:24:13

会不会是你PID调的不好啊

fmadot · 发表于 2013-5-18 09:30:32

差速太紧？

啊细 · 发表于 2013-5-18 09:34:22

lyb 发表于 2013-5-18 09:24
会不会是你PID调的不好啊

之前没装编码盘时，也是这样子，看看我们学校其他队伍的车，通电后声音特别安静，但是我们的就很响~

啊细 · 发表于 2013-5-18 09:37:07

fmadot 发表于 2013-5-18 09:30
差速太紧？

把差速很松的时候还是很响，用手去转车轮，感觉会有点一卡一卡的感觉

fmadot · 发表于 2013-5-18 09:45:36

一卡一卡是正常的电机里铁芯转过磁极的时候就会被吸住。你确定齿轮咬合没有太紧或太松？

啊细 · 发表于 2013-5-18 09:55:27

fmadot 发表于 2013-5-18 09:45
一卡一卡是正常的电机里铁芯转过磁极的时候就会被吸住。你确定齿轮咬合没有太紧或太松？

奥核太紧或太松要怎么判断？

fmadot · 发表于 2013-5-18 09:58:43

我是安装的时候齿顶和齿根留了一根头发丝的距离

啊细 · 发表于 2013-5-18 10:06:09

fmadot 发表于 2013-5-18 09:58
我是安装的时候齿顶和齿根留了一根头发丝的距离

好的，谢谢了，等下试下

fmadot · 发表于 2013-5-18 10:10:43

但是你确定这咔的一下是差速部分出来的吗？而且是因为转弯不是因为减速或者其他的？

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[讨论] b车电机部分特别响，跑的时候小车抖动很厉害，这是为什么？