在下PID小白，求大神帮帮小妹吧

黄美纯 · 发表于 2013-7-8 20:15:44

我想用PID控制电机。我现在有3个量
RealSpeed - 码盘测出的速度
SetSpeed - 速度设定值
SpeedPWM - 用于控制电机速度的PWM波
要让RealSpeed以最快的速度调节到SetSpeed，应该怎样写PID算法？

厉害伦 · 发表于 2013-7-8 20:22:58

都是爷们何必装纯啊，慢慢调吧，超调小，恢复时间快，速度稳就行了

10058133 · 发表于 2013-7-8 20:31:04

姐也帮补了你啊

。浅岸 · 发表于 2013-7-8 20:36:04

肿么都没大神帮我回帖的，我也是同求问题答案！！

冰葑世纪 · 发表于 2013-7-8 21:44:35

大神不喜欢小妹。变成基友再来讨好大神吧

穆旦阿斗 · 发表于 2013-7-8 22:01:11

。浅岸发表于 2013-7-8 20:36
肿么都没大神帮我回帖的，我也是同求问题答案！！

论坛PID的资料一大堆

936204469 · 发表于 2013-7-8 22:18:00

目测来帮妹子的人会很多，论坛里找吧，会很多

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-8 23:26:21

我表示，没用过PID

回不去的2010 · 发表于 2013-7-9 08:12:28

bangbang+PID貌似论坛里面的资料真的很多，搜一下或者看看别的学校的技术报告！

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-9 09:22:30

呵呵

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