智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6915|回复: 24
打印 上一主题 下一主题

嘿嘿,我的毕业设计——发码器&计时器——比官方的好很多哦~

  [复制链接]

22

主题

351

帖子

2

精华

跨届大侠

physicsboy.taobao.com

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9030

论坛元老奖章资源大师奖章活跃会员奖章优秀会员奖章热心会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
2985
贡献
5441
兑换币
12
注册时间
2010-8-17
在线时间
302 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-6-2 10:46:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 physics_boy 于 2011-6-2 10:50 编辑

说实话……官方的发码器推荐设计方案中,有些是不符合器件使用规范的(比如L298的Isense不能超过2V),如果使用NPN三极管做恒流,赛道电阻小点,L298就很烫了……真是坑爹啊。另赛,完全没有反馈,用着用着就漂到了120mA,调好的参数白调了……

于是今年我的毕业设计就研究这个东西了……考虑到反正都要用单片机产生20kHz了,索性连计时器、无线传输设备全都上了。

什么叫做成功人士?就是不买最好的,就买最贵的。
什么NRF24L01无线模块,蓝牙串口,统统搞上,管它用得着用不着。
恒流源神马的,一定带反馈的。什么,运放不是轨至轨的?出去都不好意思跟人打招呼,三极管一定要用5A的,越大越好。
液晶屏用12864?OUT了!一定得带触摸的,能有多点触摸和震动反馈才是王道呢。
键盘用矩阵键盘?太抠门了,必须是黑轴的机械按键,配上上好的键帽,激光刻字,字体必须是瑞士高速公路用的。
发码器电流怎么控制,用旋钮?太低端了,必须是程控的,还能在比赛过程中给你个程控的变化,让你的赛车适应一下诡异的发码器。

以上都是YY,不过大部分确实是实现了。

不要着急哦~届时会发表相应论文的,给大家共享一下设计方案。
废话不说,上图

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27953

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10635
贡献
10966
兑换币
4566
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
2#
发表于 2011-6-2 12:19:34 | 只看该作者
很豪华。成本不低吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
3#
发表于 2011-6-2 12:59:55 | 只看该作者
毕设顺利否?33886的输入频率不能超过10k的,至少手册上是这样写的
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

183

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
947
QQ
威望
437
贡献
208
兑换币
8
注册时间
2011-2-27
在线时间
151 小时
4#
发表于 2011-6-2 14:51:13 | 只看该作者
设计得不错嘛!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

40

主题

471

帖子

0

精华

禁止发言

~

积分
12665

论坛元老奖章

威望
1339
贡献
10656
兑换币
34
注册时间
2009-3-11
在线时间
335 小时
5#
发表于 2011-6-2 16:37:54 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

351

帖子

2

精华

跨届大侠

physicsboy.taobao.com

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9030

论坛元老奖章资源大师奖章活跃会员奖章优秀会员奖章热心会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
2985
贡献
5441
兑换币
12
注册时间
2010-8-17
在线时间
302 小时
6#
 楼主| 发表于 2011-6-3 15:04:24 | 只看该作者
回复 3# aytc100

那个封装可以是L298H……15一个,很贵的
回复 支持 反对

使用道具 举报

22

主题

351

帖子

2

精华

跨届大侠

physicsboy.taobao.com

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9030

论坛元老奖章资源大师奖章活跃会员奖章优秀会员奖章热心会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
2985
贡献
5441
兑换币
12
注册时间
2010-8-17
在线时间
302 小时
7#
 楼主| 发表于 2011-6-3 15:04:55 | 只看该作者
竟然看到33886 这个老东西、
flyer1988hh 发表于 2011-6-2 16:37


都以为是33886了啊……真的是L298
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

284

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1042
威望
678
贡献
270
兑换币
14
注册时间
2010-6-21
在线时间
47 小时
8#
发表于 2011-6-4 10:10:17 | 只看该作者
厉害。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

80

主题

1045

帖子

0

精华

跨届大侠

北京龙邱智能科技有限公司

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
10332

论坛元老奖章

QQ
威望
2905
贡献
6151
兑换币
4515
注册时间
2008-6-7
在线时间
638 小时
9#
发表于 2011-6-4 11:25:23 | 只看该作者
做的不错!
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

97

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
622
QQ
威望
330
贡献
276
兑换币
0
注册时间
2011-5-25
在线时间
8 小时
10#
发表于 2011-6-4 11:55:16 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 01:51 , Processed in 0.145594 second(s), 34 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表