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直立PD控制

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1^#

发表于 2013-8-15 10:53:47 | 只看该作者回帖奖励

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小车直立PD控制中的角度，和角速度是不是陀螺仪直接得到的数啊，还是还要用比例微分处理过后的数据啊。

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2^#

发表于 2013-8-15 12:11:48 | 只看该作者

看LZ用什么算法了……

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3^#

楼主| 发表于 2013-8-15 13:22:05 | 只看该作者

不都是pid算法吗

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