光电的虚线和十字交叉用什么方法稳过？

爱语诺 · 发表于 2013-7-29 10:05:56

分享一下大神的算法。

pass_by · 发表于 2013-7-29 10:43:35

不处理直接过处理后只会越来越糟糕，各种矛盾会让你越陷越深

wen123 · 发表于 2013-7-29 11:00:36

楼上正解

爱语诺 · 发表于 2013-7-29 13:19:38

车身不正的话，容易跑出去呀。

爱语诺 · 发表于 2013-7-29 13:19:55

pass_by 发表于 2013-7-29 10:43
不处理直接过处理后只会越来越糟糕，各种矛盾会让你越陷越深

车身不正的话，容易跑出去呀。

孤寂式 · 发表于 2013-7-29 15:30:22

双ccd，间隔10~20cm视场宽度，，，应该就可以了

wen123 · 发表于 2013-7-29 21:27:50

爱语诺发表于 2013-7-29 13:19
车身不正的话，容易跑出去呀。

十字架应该处理下，，一般入十字架之前直道应该足够让小车摆正，，但这次比赛直道短确实需要处理下十字架，，怎么处理参考摄像头的

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-7-29 23:13:44

wen123 发表于 2013-7-29 21:27
十字架应该处理下，，一般入十字架之前直道应该足够让小车摆正，，但这次比赛直道短确实需要处理下十字架 ...

摄像头补得线吧，ccd 怎么补线啊。

兰陵争信 · 发表于 2013-7-30 11:03:01

个人认为你可以识别虚线特征，比如001····100，然后你可以单边巡线啊

hmit · 发表于 2013-7-30 15:36:52

楼上正解

		自动登录	找回密码
密码			注册