线性ccd的采集

丢失狂 · 发表于 2013-4-24 13:12:35

线性ccd的采集返回量应该怎么给pwm相应的输出呢

huang91 · 发表于 2013-4-24 15:14:23

采集==〉找到黑线==〉计算偏差==〉加减PWM

丢失狂 · 发表于 2013-4-24 17:50:36

huang91 发表于 2013-4-24 15:14
采集==〉找到黑线==〉计算偏差==〉加减PWM

亲那个pwm值应该以什么方式给啊求教大神指点啊

丢失狂 · 发表于 2013-4-24 17:54:04

丢失狂发表于 2013-4-24 17:50
亲那个pwm值应该以什么方式给啊求教大神指点啊

亲您所说的计算偏差是指的光线还是中线偏差

huang91 · 发表于 2013-4-24 18:36:17

丢失狂发表于 2013-4-24 17:54
亲您所说的计算偏差是指的光线还是中线偏差

中线。

huang91 · 发表于 2013-4-24 18:39:45

丢失狂发表于 2013-4-24 17:50
亲那个pwm值应该以什么方式给啊求教大神指点啊

你直立怎么给转向就怎么给，一样的。

zhou1994 · 发表于 2014-3-15 20:42:30

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[光电] 线性ccd的采集