首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？

12 3 / 3 页下一页

发新帖

查看: 11279|回复: 29

上一主题

下一主题

[控制类] 光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？

0 主题	14 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 391

威望: 269
贡献: 76
兑换币: 54
注册时间: 2008-9-28
在线时间: 23 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2009-6-2 16:21:40 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

1贡献

我们是光电组的，用红外管，现在前瞻能到30cm~40cm，但是正因为前瞻大了，所以当小车还在直道上的时候，由于看得远，已经看到了前方的的弯道，所以剩下的一点直道还没走完就开始转弯了，这样导致所有的弯道只会走内圈，虽然这样一来固然算是抄了近路，但是会有跑下赛道的危险（转弯时靠外侧的轮子也在黑线里边，也就是说整个车都在黑线里面了）。怎么办呢？

内圈, 前瞻, 弯道

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

0 主题	18 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 308

威望: 222
贡献: 42
兑换币: 20
注册时间: 2009-4-15
在线时间: 22 小时

2^#

发表于 2009-6-2 22:52:43 | 只看该作者

学习一下。你的管是什么型号的能看那么远？调制了吗？脉冲发光了？你问的这个问题是可以解决的。

回复

使用道具举报

0 主题	54 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 523

威望: 315
贡献: 106
兑换币: 52
注册时间: 2008-1-22
在线时间: 51 小时

3^#

发表于 2009-6-3 09:08:08 | 只看该作者

你直道弯道用的同样的P参数吗？

回复

使用道具举报

0 主题	24 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 342

威望: 201
贡献: 121
兑换币: 0
注册时间: 2009-3-13
在线时间: 10 小时

4^#

发表于 2009-6-3 09:43:46 | 只看该作者

你没有考虑过让转弯与实际的路线同步吗？你可以在转弯的程序前加一个延时，或者把前瞻调小点。

回复

使用道具举报

0 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 206

威望: 178
贡献: 22
兑换币: 0
注册时间: 2009-6-4
在线时间: 3 小时

5^#

发表于 2009-6-5 10:57:58 | 只看该作者

可否指教一下用的什么型号的管子啊？？？？我们的探测距离太小了。

回复

使用道具举报

0 主题	13 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 462

威望: 308
贡献: 100
兑换币: 70
注册时间: 2008-9-12
在线时间: 27 小时

6^#

发表于 2009-6-5 12:57:46 | 只看该作者

把速度再调大些！

回复

使用道具举报

9 主题	247 帖子	1 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 4389

威望: 2215
贡献: 1830
兑换币: 24
注册时间: 2008-3-24
在线时间: 172 小时

7^#

发表于 2009-6-6 01:10:17 | 只看该作者

本帖最后由 liang110034 于 2009-6-6 01:18 编辑

狠人！

，光提速也不行，加延时吧，延时长短与速度大小联系起来，直道入弯速度较快时延时短一点，弯道速度较慢延时长点。

回复

使用道具举报

0 主题	6 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 206

威望: 176
贡献: 22
兑换币: 0
注册时间: 2009-5-10
在线时间: 4 小时

8^#

发表于 2009-6-6 09:59:26 | 只看该作者

减小拐弯时的P量

回复

使用道具举报

22 主题	518 帖子	0 精华

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 6442

威望: 943
贡献: 5041
兑换币: 99
注册时间: 2008-2-26
在线时间: 229 小时

9^#

发表于 2009-6-6 11:57:25 | 只看该作者

减小拐弯时的P量

回复

使用道具举报

0 主题	8 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 217

威望: 187
贡献: 28
兑换币: 6
注册时间: 2009-7-28
在线时间: 1 小时

10^#

发表于 2009-7-28 06:11:41 | 只看该作者

提速！

回复

使用道具举报

12 3 / 3 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 03:35 , Processed in 2.255099 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表