毕业设计怎么做啊-多传感智能车控制系统设计？

streetvip

一、毕业设计的技术背景和设计依据：
德国太空署为培养更多电子人才，特意成立了机构DLR（学校实验室），负责设计用作教育用途的机器人及电动玩具。这款智能车ASURO就是DLR设计的一款软件辅助学习工具。
    本设计基于ATmega8微处理器以及一些常用的标准电子元件来搭建一个简易的智能车，通过两个LDR光线探测器感应光线强度和六个碰撞传感器探测前方障碍物来实现寻迹和避障。它可通过红外线与电脑进行通讯，并且设计者可以通过汇编语言（C/C++）模块实现机器人自动探测前方有、无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控等功能。
二、毕业设计的任务
1、推荐选用可编程微处理器 ATmega进行系统硬件设计；
2、完成通信模块与ATmega之间的存储设计；
3、完成系统接口逻辑包括采集系统与个人计算机（PC）接口、前端处理器的接口以及三者之间接口的设计；
4、完成系统硬件原理图设计；
5、完成系统软件设计；
6、完成相关的设计文件；
7、完成设计论文；
三、毕业设计的主要内容、功能及技术指标
准确的完成无障碍物实现前进、后退、智能转弯，遥控等功能，准确的完成智能车避障，机器人能够完成指定的运动轨迹。
熟悉可编程微处理器ATmega8的基本原理，在此基础上设计智能车运动系统并给出仿真结果。


请教一下方案？跪谢

a635568167

我现在也为毕业设计头疼恩