智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 68534|回复: 316
打印 上一主题 下一主题

[其他] 我的智能车上位机软件终于完成了(已上传程序和源文件)

    [复制链接]

0

主题

294

帖子

1

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
4137

特殊贡献奖章

QQ
威望
2664
贡献
1409
兑换币
35
注册时间
2007-11-22
在线时间
32 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2008-5-10 21:43:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
弄摄像头首先要有一个可以显示采集到图像的的平台,最简单的就是使用串口发送到电脑上来查看,上位机使用串口调试助手,我最开始就是这么办的,但显示更新速度慢,只能看数据,实在是一种很简陋的办法。听说labview可以做这个图像采集,经过几天的学习,以demon的程序为基础修改成了我的上位机软件,还增加了很多功能,可以向单片机发送命令,可以把采集到的图像存储进去然后进行回放,便于分析!
今天终于能上传了。我的上位机软件目前只做了2个,一个是智能车调试系统,可以实时的显示小车发来的数据,还可以想小车发送命令。场信号为50HZ,由于串口速度的限制,并不能完全发送所有数据(除非不发送图像,或者精简图像),采用了图像压缩算法(只发送黑点的坐标),大概每秒钟可以发13组数据。同时这个程序可以把采集到的图像存储在二进制文件中(有待改进,准备改为数据表格),智能车挥发系统是用来回放采集到的数据,(可以想什么时候看就什么时候看),并且可以绘制图形,由于初学labview,所以程序编写的不怎么样,速度慢,大概要等10秒钟左右才能看到绘制的波形和数据索引。另外我正在写信息分析系统,目标是可以对采集到的数据进行分析,便于参数调整,由于没写好,所以暂不发布。
      还有就是我的单片机程序,由于同时要兼顾小车的本来的结构(图像采集和小车控制都放在中断中),所以与上位机的通讯全部放在主循环中,要发送的数据要放在vSendData和RunCommand函数中,其他地方一律不能使用printp函数,防止产生再可重入冲突。如果回帖的人多,我就把详细的使用方法写出来,否则就算了,目前没那么多时间!
(目前这个实用的是SCI0,如果要使用无线的就需要改getchar和putchar函数就可以了,不过我的这个程序里,单片机接收使用的是中断方式)



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

0

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
306
威望
254
贡献
44
兑换币
20
注册时间
2007-12-18
在线时间
4 小时
2#
发表于 2008-5-10 23:51:00 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了

可以共享一下不?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

294

帖子

1

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
4137

特殊贡献奖章

QQ
威望
2664
贡献
1409
兑换币
35
注册时间
2007-11-22
在线时间
32 小时
3#
 楼主| 发表于 2008-5-11 00:56:21 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了

主要是现在传不上去,传了好多次都出错。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
213
威望
191
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2008-4-29
在线时间
0 小时
4#
发表于 2008-5-11 01:25:57 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了

呵呵,这样看不了图啊,很想看一下啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
213
威望
191
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2008-4-29
在线时间
0 小时
5#
发表于 2008-5-17 05:44:27 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了(已上传程序和源文件)

真是太感谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

37

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
306
威望
254
贡献
44
兑换币
20
注册时间
2007-12-18
在线时间
4 小时
6#
发表于 2008-5-15 18:39:31 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了

要不用qq吧,我的513362265.
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
450
威望
318
贡献
104
兑换币
82
注册时间
2008-4-19
在线时间
14 小时
7#
发表于 2008-5-15 19:00:31 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了

<>我也想要,请发一份到我邮箱可以吗?谢谢!mirrorlegend@126.com</P>
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

4

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
400
威望
255
贡献
59
兑换币
22
注册时间
2008-5-8
在线时间
43 小时
8#
发表于 2008-5-15 23:36:31 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了

<>不错,有了这个可就事半功倍啦,发一份到我邮箱吧,<A target=_blank href="mailto:lyf198511@163.com">lyf198511@163.com</A>谢谢!</P>
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
434
威望
302
贡献
104
兑换币
82
注册时间
2008-4-17
在线时间
14 小时
9#
发表于 2008-5-16 06:01:50 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了(已上传程序和源文件)

<>写的好啊,就是有几个看不了,可能是格式的问题。麻烦发一份到邮箱里吧,谢谢。<A target=_blank href="mailto:zhaofei0550@163.com">zhaofei0550@163.com</A></P>
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

929

帖子

1

精华

功勋会员

WJ

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6304

特殊贡献奖章

威望
1456
贡献
4674
兑换币
17
注册时间
2008-4-6
在线时间
87 小时
10#
发表于 2008-5-18 03:01:25 | 只看该作者

Re:我的智能车上位机软件终于完成了(已上传程序和源文件)

<>强,楼主费心了.</P>
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 13:02 , Processed in 0.067985 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表