关于四轴的姿态计算，小伙伴们有什么好办法

跌倒的小强 · 发表于 2013-9-6 00:39:25

我姿态计算使用的是四元数，网上的代码。用的MPU6050 6轴，只计算X和Y角度，因为没有磁场，Z轴表示木有办法，

rubick · 发表于 2013-9-6 01:04:12

已经是六轴传感器了，三个方向不是都可以得到吗？

跌倒的小强 · 发表于 2013-9-6 01:25:33

rubick 发表于 2013-9-6 01:04
已经是六轴传感器了，三个方向不是都可以得到吗？

算法是网上下的，只计算的X轴和Y轴，四元数太复杂没时间去弄懂，你那有比较好的算法共享下呗。

rubick · 发表于 2013-9-6 10:13:55

跌倒的小强发表于 2013-9-6 01:25
算法是网上下的，只计算的X轴和Y轴，四元数太复杂没时间去弄懂，你那有比较好的算法共享下呗。

用矩阵，不仅能表示方向，还能表示位置。

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