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小S弯直冲怎么实现

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发表于 2016-11-27 10:43:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求大神指教怎么实现摄像头小S弯的直冲???
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做智能车,首选泰庆!

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发表于 2016-11-27 10:47:46 | 只看该作者
你用的是提取一行,还是整场图像?
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发表于 2016-11-27 17:04:38 | 只看该作者
模糊控制
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 楼主| 发表于 2016-11-27 17:06:44 | 只看该作者
提取整幅图像,然后处理某些行
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 楼主| 发表于 2016-11-27 17:09:03 | 只看该作者

没用过模糊控制,能详细一些吗。大神😃
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。。。。。
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发表于 2016-11-27 19:17:53 | 只看该作者
给小P
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发表于 2016-11-28 17:40:07 | 只看该作者
18182618651 发表于 2016-11-27 17:09
没用过模糊控制,能详细一些吗。大神😃

图书馆借书看偏差和偏差微分输入到

二维模糊控制器
由此得出P,I,D值



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发表于 2017-4-3 10:03:45 | 只看该作者
有没有解决?
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