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瞬影 发表于 2015-8-11 23:03 是的,是用的mpu6050的硬件i2c读的
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瞬影 发表于 2015-8-13 23:59 我现在已经解决问题了,是因为硬件i2c太慢的原因,我用软件模拟就好了
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