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[软件类] 如何通过传感器来判断小s弯道

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发表于 2014-12-6 21:18:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,为什么我在大弯道和在小s弯道测得的电感数据基本差不多啊,根本无法明确区分小s弯道,然后速度一快的时候,就会把小s弯道当成大弯道来过,导致舵机过度打角
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发表于 2014-12-7 01:07:13 | 只看该作者
都跑起来啦
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发表于 2014-12-7 14:30:29 | 只看该作者
好厉害呀,都能跑起来啦!!
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发表于 2014-12-15 11:57:55 | 只看该作者
红外传感器嘛?1
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发表于 2014-12-16 13:07:04 | 只看该作者
完全不能跑的走过
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发表于 2014-12-21 10:49:40 | 只看该作者
你好,请教一下,有了前瞻之后,入弯时舵机就提前打角,导致不能按正常路线来走,该怎么解决呢,谢谢
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 楼主| 发表于 2014-12-23 16:58:43 | 只看该作者
xgchen_12 发表于 2014-12-21 10:49
你好,请教一下,有了前瞻之后,入弯时舵机就提前打角,导致不能按正常路线来走,该怎么解决呢,谢谢

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发表于 2014-12-23 22:47:48 | 只看该作者
不会啊,小s型和大弯道测回来的数据不会是一样的吧
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 楼主| 发表于 2014-12-24 22:11:14 | 只看该作者
绿竹猗猗 发表于 2014-12-23 22:47
不会啊,小s型和大弯道测回来的数据不会是一样的吧

难道是我硬件做的不够好?还是要多加电感来判断
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发表于 2014-12-25 09:48:08 | 只看该作者
lotuse 发表于 2014-12-15 11:57
红外传感器嘛?1

工商大神你好
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