小车自立

邵志伟

小车找的平衡位置的AD每次总会有一点点的变化怎么办？导致车有时候会慢慢往前往后跑不能静止在某一段距离。
PS：采用硬件积分，12位AD，1ms中断，硬件后有均值滤波，电机死区也加上了，用P*角度+D*角速度的结合（用的是龙邱的模块）

new_life

你用的 什么单片机 和软件

飞鸿印雪

一般是可以在一个区间 来回走的  在只有直立控制的时候

邵志伟

new_life 发表于 2013-10-13 10:51
你用的 什么单片机 和软件

S12额  用的是龙丘硬件积分的模块

邵志伟

飞鸿印雪 发表于 2013-10-13 10:52
一般是可以在一个区间 来回走的  在只有直立控制的时候

对啊   最多就是来回范围大一点而已。