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平衡车在平衡点出现抖动如何解决

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1^#

发表于 2013-10-29 19:50:41 | 只看该作者回帖奖励

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调了很久依然如此

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137 主题	4169 帖子	1 精华

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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2^#

发表于 2013-10-29 20:21:52 | 只看该作者

1,减小P。2，换思路重写PID算法。

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12 主题	2039 帖子	2 精华

只好把岁月化成歌留在山河

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3^#

发表于 2013-10-29 20:29:53 | 只看该作者

请问是在什么状态下是否加了速度控制？如果没有加上速度控制的话将姿态控制的 P D参数减小一些

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4^#

发表于 2013-10-29 22:00:42 | 只看该作者

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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发表于 2013-10-30 08:25:50 | 只看该作者

:lol:lol:lol

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