舵机问题

626962975@qq.co · 发表于 2013-10-19 21:20:45

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char;
sbit pwm=P1^2;
uint duoji,a;
uchar xj;
void time_init() //初值
{
TMOD=0x01;
            TH0=(65536-50)/256;
         TL0=(65536-50)%256;
            EA=1;
            ET0=1;
            TR0=1;
}
void time0_int() interrupt 1    //中断1
{
TH0=(65536-50)/256;
TL0=(65536-50)%256;
a++;
if(a<=duoji)
{
pwm=1;
}
else
pwm=0;
if(a>=400)
{
a=0;
}
}

void xunji()
{
switch(xj)
{
      case 0x80:duoji=29;
                  break;
                  case 0x40:duoji=28;
                  break;
                  case 0x20:duoji=27;
                  break;
                  case 0x02:duoji=31;
                  break;
                  case 0x04:duoji=32;
                  break;
                  case 0x08:duoji=33;
                     break;

}
}

void main()
{
   time_init();

   duoji=30;
   P2=0xff;
   xj=P2;
   while(1)
   {
     xunji();
   }
}

求大神，看看我这个51的程序。
我说一下问题：
我上电后舵机打正，然后在就不动了。我的传感器也能踩到高低电平。
我不知道原因了。。。
帮忙看看