求助：关于IIC读取MPU6050的疑问

mingongB · 发表于 2013-9-16 16:13:48

在用XS128读取MPU6050的时候，如果中途把SDA线拔掉，然后再插上，这一次通讯就再也无法成功了。
将程序复位重新开始后也一样，连设备号都读不到。
只有停止程序，将MPU6050重新上电，才能正常运行。此后只要SDA线不跳，就一直正常工作。
想问问大家，觉得问题可能出在哪里……还有除了重新上电之外，有没有软件上可以解决的方法。

野火 · 发表于 2013-9-16 16:19:34

通信时序错误了， MPU6050 进入异常模式，看看能不能软件复位或者取消片选

wen123 · 发表于 2013-9-16 16:38:17

不知道你是软件模拟的还是硬件的了？？能否给参考下

飞鸿印雪 · 发表于 2013-9-16 17:27:22

我也遇到了这个问题同样的程序有时候行有时候就不行让人不知道怎么搞

mingongB · 发表于 2013-9-18 13:15:59

野火发表于 2013-9-16 16:19
通信时序错误了， MPU6050 进入异常模式，看看能不能软件复位或者取消片选

挂掉之后，没法通讯啊，连读取MPU6050都读回来255不变，没法沟通……接口上没有片选，不过写别的IIC设备地址没试过，一会试试看。感觉一切都是建立在通讯的基础上，没法通讯，软件就啥也干不了了。。

mingongB · 发表于 2013-9-18 13:16:20

飞鸿印雪发表于 2013-9-16 17:27
我也遇到了这个问题同样的程序有时候行有时候就不行让人不知道怎么搞

你也没事拔SDA么……

mingongB · 发表于 2013-9-18 13:17:56

wen123 发表于 2013-9-16 16:38
不知道你是软件模拟的还是硬件的了？？能否给参考下

XS128木有硬件IIC，只能IO口模拟，我就网上的51例程改改接口，正常用没啥问题，就是一旦乱了就没救了。。

wen123 · 发表于 2013-9-18 14:06:40

mingongB 发表于 2013-9-18 13:17
XS128木有硬件IIC，只能IO口模拟，我就网上的51例程改改接口，正常用没啥问题，就是一旦乱了就没救了。。 ...

可是他的芯片手册怎么有iic啊？有人说没有，，也被搞糊涂了

mingongB · 发表于 2013-9-19 00:12:14

wen123 发表于 2013-9-18 14:06
可是他的芯片手册怎么有iic啊？有人说没有，，也被搞糊涂了

必须没有IIC，这个还真是查过资料的

飞鸿印雪 · 发表于 2013-9-19 19:57:40

mingongB 发表于 2013-9-18 13:16
你也没事拔SDA么……

这到没有不过就是一个i2c 没想到这么蛋疼以前用过的i2c都没有问题

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