大家帮帮忙，关于舵机的。

xiwu502

一个PWM程序，烧进单片机后，可以在示波器测量到占空比，改变PWMDTY，对应的占空比也有变化，但是当把脉冲信号接到Futaba S3010后，它只会转一个角度，并不会因为我改变占空比而改变转角，大家帮帮忙，说说是什么原因？这是程序。

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"



void PWM_Init(void)
{     
    //SB,B for ch2367
    //SA,A for ch0145   
      
    PWMCTL_CON01=1;                  //0和1联合成16位PWM；
    PWMCAE_CAE1=0;                        //选择输出模式为左对齐输出模式
    PWMCNT01 = 0;                                //计数器清零；
    PWMPOL_PPOL1=1;                        //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz   
    PWMSCLA = 8;        //对clock SA 进行2*8=16分频；pwm clock=clockA/16=1MHz;     
    PWMCLK_PCLK1 = 1;   //选择clock SA做时钟源
    PWMPER01  =  20000;   //周期20ms； 50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)
    PWMDTY01  =  1500;   //高电平时间为1.5ms;
    PWME_PWME1 = 1;  
}
//-----------------------------------------------------
// PLL初始化子程序   BUS Clock=16M
void setbusclock(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                                //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        //turn on PLL
    SYNR=1;                                                                               
    REFDV=1;                        //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=16M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
}
/*void delay() {
  ulong i,j;
  for(i=2500;i>0;i--)
  for(j=2500;j>0;j--)
  _asm(nop);
} */
//-----------------------------------------------------
//#pragma CODE_SEG DEFAULT

void main (void)
{
    setbusclock();
    PWM_Init();
   
}

xiwu502

搞得晕

chenrunshe_007

回复 1# xiwu502
既然能转一个角度，说明PWM的初始化应该没问题，把你的PWM占空比改变的代码贴出来看看有什么问题没有？
用示波器能看到变化的话，应该是你的舵机坏了。

少将师长

学习啦

sophia_well

学习！！

a086711

舵机烧了！我们昨天也遇见了！悲剧

tyj19891126

舵机肯能定的太死了，阻力太大了，你给的不是中值吗？给大点左极值和右极值都给一下看看

亦友寒

你那个是20ms么？？
我晕死。。。