k60+DMA在摄像头组中应用的测试结果

chsnowwolf · 发表于 2012-4-3 00:39:13

首先我用的了一个比较极端的数组，240*320 实际中会比较小，我认为 120*160比较合理。这里仅仅是压力测试了。呵呵

首先我用的频率：内核时钟200M（也是k60安全工作的最高频率），总线频率100M（内核的二分频）

这里采图像用到了DMA技术（不了解的问度娘了），也就是在采图像过程中cpu还可以做其他事情。

采出来的数据是：

二值化后是

进行黑线提取后，我自己写的算法，呵呵

对于时间复杂度：

我写的那个算法到K60里面用 6396us

遍历一遍图像数据要4us

用matlab数字图像处理技术处理后

在一个极端的画面(没有赛道)下，图像处理算法要10us而已

中国力量 · 发表于 2012-4-3 01:49:33

6396us?

moonlight831 · 发表于 2012-4-3 08:20:45

受教

moonlight831 · 发表于 2012-4-3 08:22:25

本帖最后由 moonlight831 于 2012-4-3 08:26 编辑

568581185 · 发表于 2012-4-3 09:08:05

小木偶 · 发表于 2012-4-3 09:11:30

zsk- · 发表于 2012-4-3 11:31:53

呵呵

离傷 · 发表于 2012-4-3 13:13:34

楼主用的哪个摄像头？

agogos · 发表于 2012-4-3 13:18:57

这么复杂的算法。。算了这么久啊。。。

狼群——先锋 · 发表于 2012-4-3 16:36:23

真厉害

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