直立发车时总是会加速一段距离

hotsauce1861 · 发表于 2014-4-11 20:24:10

过一段距离之后，才能稳定1，是不是给定速度后，输出的超调量太大了？如果是这样的话，把积分限幅了，然后加了微分控制，应该可以没有消除超调，
2，是不是和直立控制还有关系？

allenanswerzq · 发表于 2014-4-11 20:37:59

发车时没在平衡位置会狂转。正常不。

hotsauce1861 · 发表于 2014-4-11 20:51:48

allenanswerzq 发表于 2014-4-11 20:37
发车时没在平衡位置会狂转。正常不。

我只会前后晃

allenanswerzq · 发表于 2014-4-11 23:44:16

哎，我是刚开始往赛道上放的时候，平衡位置找不准，就在也放不到赛道上了，还有就是无法控制匀速。纠结了几天了，图像算法都没写呢。

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鸟人 · 发表于 2014-5-11 20:45:22

请问楼主小车走得忽快忽慢怎么破啊????

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-11 21:14:33

速度比例相太大了！

bazinga1 · 发表于 2014-10-20 21:01:53

鸟人发表于 2014-5-11 20:45
请问楼主小车走得忽快忽慢怎么破啊????

PI控制没控制好吧，你用的是直立手册的程序吗，那个不好用

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