直立车进行速度反馈时，需要了解其方向吗？

雨晴 · 发表于 2013-11-7 21:59:53

求助啊！
对于直立车的速度反馈控制，需要知道当前速度的方向吗？
前辈们采取的测速方式是码盘......一般的编码器.........还是可以双向测速的编码器........或者还是跟高级的sensor啊？
help。。。。。

wolflsh · 发表于 2013-11-7 22:12:26

双向绝对式编码器

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-11-8 13:11:16

单向的编码器也行我用的就是不过不差钱的话当然双向的好了

guangqy · 发表于 2013-11-8 13:14:13

当然双向的好呀

雨晴 · 发表于 2013-11-9 10:26:34

wolflsh 发表于 2013-11-7 22:12
双向绝对式编码器

表示很贵啊。。。。。

DX丶阿铎 · 发表于 2013-11-9 15:59:30

可以根据PWM的输出来判断方向，不需要外加编码器判断方向。

雨晴 · 发表于 2013-11-15 16:03:10

DX丶阿铎发表于 2013-11-9 15:59
可以根据PWM的输出来判断方向，不需要外加编码器判断方向。

大神。。。可不可以具体一点a?

DX丶阿铎 · 发表于 2013-11-15 16:42:15

雨晴发表于 2013-11-15 16:03
大神。。。可不可以具体一点a?

一般的编码器不是单向的么，也就是不能判断出方向，而直立车需要判断方向，我当初就直接根据PWM输出的极性来判断此时车运动的方向。不知道理论上是否正确，但是我当时就这么干的，也没发现有什么问题。

DX丶阿铎 · 发表于 2013-11-15 16:43:17

雨晴发表于 2013-11-15 16:03
大神。。。可不可以具体一点a?

对了，我不是什么大神，我只是个菜鸟

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