入手个二手示波器，测了下航模遥控接收器的波形

瓦力他爸

计划用51单片机做一个机器人瓦力，用航模遥控器的混控功能操作机器人瓦力玩具，见我之前的帖子
http://www.znczz.com/thread-212738-1-1.html

已经学会用单片机输出PWM波驱动l298n板控制电机转速，但是航模块遥控器接收器与51单片机的通信控制还搞不定。
今天买的二手示波器到了，测了一下航模块遥控器接收机的波形，如下：



据说这叫PPM波，还在学习怎么用这个波形来控制51单片机的问题。。。。

Jyoun

波形明显不对的，接收机需要给4.8-6v电源，切要和发射机对好频（参考说明书）。

xjtuzhanghongji

波形明显不对，要么是你示波器表笔没接好，要么是你示波器设置有问题。

典型的接收机时序见上图，每个通道高电平1~2ms，和你的遥控器遥杆位置有关。当然这只是个示意图。一般的接收机也没有channel_8的总信号

瓦力他爸

Jyoun 发表于 2013-11-29 00:14
波形明显不对的，接收机需要给4.8-6v电源，切要和发射机对好频（参考说明书）。

接收机是接了电源的（第三通道接的电调（电池、电机）），我估计是我示波器没捣鼓明白，刚入手，还不太会用

瓦力他爸

xjtuzhanghongji 发表于 2013-11-29 11:10
波形明显不对，要么是你示波器表笔没接好，要么是你示波器设置有问题。

典型的接收机时序见上图，每个通 ...

可能是我的示波器设置有问题，刚入手还不太会用。
你的那个8通道的图很好，这么说遥控器的接收机是通过识别不同的信号周期，来接收不同通道的信号？

瓦力他爸

确实是示波器没有正确使用，没有接地。
这是正确测试方法得到的波形（某个通道）

瓦力他爸

xjtuzhanghongji 发表于 2013-11-29 11:10
波形明显不对，要么是你示波器表笔没接好，要么是你示波器设置有问题。

典型的接收机时序见上图，每个通 ...

xjtuzhanghongji兄，请教一下：你发这个波形PPM的测试波形，我测试的是航模遥控接收机某个通道的波形（见我帖子正确测试方法的波形），看起来是PWM波形，也就是说航模块遥控接收机已经将来自遥控器的PPM信号解析为每个通道的PWM信号了，不知道我说的对不对？

xjtuzhanghongji

瓦力他爸 发表于 2013-12-6 21:18
xjtuzhanghongji兄，请教一下：你发这个波形PPM的测试波形，我测试的是航模遥控接收机某个通 ...

对的，遥控器每个通道输出是经解码过的