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平衡车调参求教

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1^#

发表于 2013-11-5 08:49:37 | 只看该作者回帖奖励

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想做平衡车，感觉调参很麻烦，请问要让它立起来参数怎么调。。。。

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发表于 2013-11-5 09:40:20 | 只看该作者

看官方的滤波方法~

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3^#

发表于 2013-11-5 15:47:35 | 只看该作者

看懂方案一般赛道速度一米五没问题

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发表于 2013-11-9 23:41:03 | 只看该作者

楼上正解

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发表于 2013-11-16 20:06:39 | 只看该作者

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