摄像头阈值选取

动感小麦兜

将近一个月都在调弯道，试过好几种方案，今天偶然的一次发现图像的左下边有黑块，后来通过上位机看了看图像，发现左下角的像素值明显比其他地方小40多个像素，导致后来提取出错，用的虽是动态阈值，双峰法，取极值后平均，这种方法比起大津法简单，但效果一般，大神都用何种方法提取阈值？（实验室光线不算太好，静态的难以适应）
白色赛道左下角的像素值大约100左右，同一行右侧位置像素值达到150左右，用的是ov7620，换了一个摄像头，也是这种情况，不知是摄像头本来就这样还是其他什么问题

动态采集的效果大致这样

动感小麦兜

后来只选了一行作为整幅图像的阈值，弯道有所改善，基本都能切弯通过，不知是不是心理作用

释是圣杰

顶起。。。我之前用7620是最近5行的最大最小和的平均。。和你差不多。但有时候也会不好

wondre

直接把提取的阈值设低点,有问题吗?

动感小麦兜

wondre 发表于 2014-6-6 10:53
直接把提取的阈值设低点,有问题吗?

用视频采集卡看了一些，左右下角有两块黑块，是摄像头的镜头固定架的问题，后来往上提了些就好了

zhangtaotao717

一直用的定阈值

阿漠q

动态阈值程序可以分享下么