卡尔曼滤波波形

linping9656 · 发表于 2012-4-22 10:34:50

这是这几天做的卡尔曼滤波。不知道对不对。
红色加速度计，黄色融合后的角度。紫色角加速度。
在直立过程中，没有加速度控制环节。抗干扰不强，反应有点慢。
不过是站起来而已。请问这样应该调哪些参数？

muyimufeng · 发表于 2012-4-22 11:38:58

这个卡尔曼滤波有点滞后啊，但是你却用这个站起来了，不可思议啊

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-22 13:46:10

的确不可思议

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-22 13:47:05

参考下我的波形吧

tongyonghua123 · 发表于 2012-4-22 13:47:51

用的官滤波，红色跟踪蓝色的

linping9656 · 发表于 2012-4-22 15:41:14

muyimufeng 发表于 2012-4-22 11:38
这个卡尔曼滤波有点滞后啊，但是你却用这个站起来了，不可思议啊

我个人认为波形只能参考，不能完全相信。有时候，看着不怎么好的波形，抗干扰却很强。

linping9656 · 发表于 2012-4-22 15:41:59

tongyonghua123 发表于 2012-4-22 13:47
参考下我的波形吧

呵呵，那个我做过了，速度已经1M多了。我想改改滤波方案看看什么样

linping9656 · 发表于 2012-4-22 15:44:32

滞后需要改哪些参数？

在路上曹阳 · 发表于 2012-4-24 12:31:11

卡尔曼滤波调哪些参数

liucheng_34 · 发表于 2012-4-27 11:20:31

在路上曹阳发表于 2012-4-24 12:31
卡尔曼滤波调哪些参数

强啊！

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[软件类] 卡尔曼滤波波形