首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 【求助】直立车速度控制问题

发新帖

查看: 1725|回复: 3

上一主题

下一主题

【求助】直立车速度控制问题

佳山的枫叶

2 主题	3 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 113

威望: 76
贡献: 29
兑换币: 31
注册时间: 2013-4-29
在线时间: 5 小时
毕业学校: 安工大

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2014-2-27 08:22:37 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我想让车匀速前进，但是车总是跑跑停停，有时还倒退，怎么回事，求大神

分享到: 微信

收藏1 转播分享顶0 踩0

回复

使用道具举报

7 主题	356 帖子	0 精华

渐行渐远。

Rank: 10

积分: 9306

威望: 5064
贡献: 2586
兑换币: 3443
注册时间: 2013-9-25
在线时间: 828 小时

2^#

发表于 2014-2-27 09:10:49 | 只看该作者

用的是增量式PI 吗，I给大了吧，实在不行不用I也可以的。

回复支持反对

使用道具举报

36 主题	302 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1930

威望: 975
贡献: 461
兑换币: 558
注册时间: 2013-11-17
在线时间: 247 小时
毕业学校: 北京工业大学

3^#

发表于 2014-2-27 09:14:30 | 只看该作者

看来直立很难啊

回复支持反对

使用道具举报

31 主题	457 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3334

威望: 1653
贡献: 931
兑换币: 993
注册时间: 2013-10-24
在线时间: 375 小时
毕业学校: 河北联合大学

4^#

发表于 2014-2-27 09:56:34 | 只看该作者

个人目测：速度调节的积分需定时清理。你可以把积分常数去掉试试、

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-11-7 02:34 , Processed in 0.048475 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表