大神求指导，电磁！

ychj · 发表于 2013-12-7 15:20:54

在西科四队技术报告里，那个固定值与第一排电感较小值的差作为一个控制量，这个控制量关于车实际偏差的曲线是上凸的还是下凹的，我用matlab画出来怎么是凸的？这样感觉直道就会抖，弯道不灵敏了吗？

Jyoun · 发表于 2013-12-7 15:39:15

我技术报告程序是区赛的，内容大部分是女朋友写得。关于你说的凹凸，本来应该是凹的。

ychj · 发表于 2013-12-7 16:27:09

Jyoun 发表于 2013-12-7 15:39
我技术报告程序是区赛的，内容大部分是女朋友写得。关于你说的凹凸，本来应该是凹的。

哦，我是这么画的先画了两个电感关于车偏差的波形，然后取较小的部分就这样了，要再用定值减就变成凸的了，不知道是哪里错了，

Jyoun · 发表于 2013-12-7 18:17:54

ychj 发表于 2013-12-7 16:27
哦，我是这么画的先画了两个电感关于车偏差的波形，然后取较小的部分就这样了，要再用定值减就变成凸的了 ...

嗯，差不多吧，关键是你画的这是电感值对应的实际偏差，也看得出线性比较好有木有？比较直是不是？最后实际偏差对应控制量才是凹的，控制量对应电感值不是线性的。关键是控制量和实际偏差的曲线，而不是这个电感值对应实际偏差的曲线。

ychj · 发表于 2013-12-7 22:20:22

THX！

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