直立电机问题

flyboy101 · 发表于 2013-4-11 20:35:00

请教大虾们：车在直立的时候打转，明显的两轮输出力矩不一样。两电机的P波输出都是一样的，我换了控制左右电机PWM接口，仍然按原方向打转，这说明不是PWM波输出的问题。好郁闷啊！感觉是驱动板的问题，但是有的时候又是好的，怎么搞的？大家有没有遇到类似的问题，有什么好的解决方法

1006110218 · 发表于 2013-4-11 20:41:04

加上方向控制，就不会有影响了

caixianneng · 发表于 2013-12-4 14:57:17

1006110218 发表于 2013-4-11 20:41
加上方向控制，就不会有影响了

什么意思可以具体点吗？

1006110218 · 发表于 2013-12-6 20:40:47

caixianneng 发表于 2013-12-4 14:57
什么意思可以具体点吗？

就是你不加方向控制的时候，只有直立和速度控制，理想状态下，车子会在一条接近直线方向上运动，但如果两个电机性能不一样，或者编码器两边固定的不一样，不加方向控制，车子跑直线的时候，就会跑偏，其实在你加上方向控制的时候，这样就不要考虑跑偏的问题了，因为一跑偏，方向控制就会调节过来！

caixianneng · 发表于 2013-12-6 21:02:43

1006110218 发表于 2013-12-6 20:40
就是你不加方向控制的时候，只有直立和速度控制，理想状态下，车子会在一条接近直线方向上运动，但如果两 ...

哦这样的啊。学习了

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