求指导啊，光电车过了弯道后，在直道上抖了起来，是什么情况啊

爱是谁的谁 · 发表于 2014-3-16 10:21:58

求大神指导啊！！！

165595 · 发表于 2014-3-16 11:21:13

问一下，芯片的引脚都要引出来么，128中那些引脚要用到，指导下，拜托

iderbao · 发表于 2014-3-16 11:42:49

我和你的情况一样，求大神指导

colson · 发表于 2014-3-16 11:45:52

超调了。参数还需要慢慢试凑

970515863 · 发表于 2014-3-16 16:14:07

直道上PD控制舵机，P值应该减小，我改过后直道好多了。

		自动登录	找回密码
密码			注册