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标题: 为什么只有PID好用？ [打印本页]

作者: znc_jianghao 时间: 2009-11-30 21:56
标题: 为什么只有PID好用？
各位前辈，小弟是学控制的。用很多好的算法，可为什么只用PID在实际中应用的最好，而其他的就不行呢？

作者: ssg322 时间: 2009-11-30 22:05
回复 1# znc_jianghao

我也是新手你也可以用神经网络和模糊控制的算法啊只不过PID相对简单些

作者: lmmarkham001 时间: 2010-3-6 20:28
一起学习

作者: 正正得正 时间: 2010-3-7 13:27
一起学习

作者: peilet 时间: 2010-3-7 16:06
计算量小原理简单实用

作者: zouyf12 时间: 2010-3-9 21:47
自动控制理论和现代控制理论都有一个命门，就是要先对对象建模，这个说复杂不复杂说简单不简单。没有对象的数学模型，那上述两个控制理论根本毫无用处。而PID不用建模而且比智能控制简单。

作者: qnbs1 时间: 2010-3-10 15:57
模糊控制看不懂。。。

作者: feifei 时间: 2010-3-25 16:45
经典的算法啊，而且好懂，又容易扩充，可以在那基础上加好多更深层次的控制呢

作者: squzero 时间: 2010-3-25 17:06
MCU的速度貌似跑这个比较快～
智能控制……如果运算量太大拖慢了整个车子的反应速度？……

作者: peilet 时间: 2010-3-26 18:52
回复 6# zouyf12

前面说的很对，不过PID是属于经典控制理论的范畴。

相信有队伍在尝试做出电机的数学模型。否则只能凭经验去凑。

作者: crj19880917 时间: 2010-3-27 21:34
都好高端啊……

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