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电机程序

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发表于 2013-12-7 21:14:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一个很纠结的问题   按照理论上来讲   电机的占空比越大速度越大     我在程序里面就电机的PWM初始化给了一个值    其他都没动它   开环控制      可是为什么其PWM在一定的范围内 占空比越大反而速度越小呢     这不科学。。。。。。。

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 楼主| 发表于 2013-12-7 21:16:40 | 只看该作者
这不科学啊
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2013-12-7 21:40:43 | 只看该作者
呵呵,示波器解决一切,还有可能你可能负半桥给满了,所以正半桥越大速度越小。
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发表于 2013-12-8 11:07:50 | 只看该作者
有这种情况,当你把一路PWM给高电平,另一路越大,转速越慢!占空比是PWM1-PWM2的值。不仅仅由一路决定。
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 楼主| 发表于 2014-1-7 22:22:18 | 只看该作者
xiaobai727 发表于 2013-12-8 11:07
有这种情况,当你把一路PWM给高电平,另一路越大,转速越慢!占空比是PWM1-PWM2的值。不仅仅由一路决定。

原来  怎么没看到你的回复呢    终于知道原因了     原来不是独立的两个输出   谢啦哈
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发表于 2014-1-11 15:03:08 | 只看该作者
全桥接反了吧
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