K10的硬件IIC 连续读取相连寄存器的值 读出来的数据是一样的

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硬件IIC，连续读取（发送一次地址，中间ACK，）连续读多个寄存器。第二轮读的时候的数据全是一样的，和第一轮最后一个数字是一样的。
如果一个一个的读寄存器，这样中间需要加5US延时，不加延时，相连读出的数据又是一样的。
大家用数字 加速度/陀螺仪   都是IIC的吗？  你们都是软件IIC 还是硬件IIC？