k60控制舵机，写的代码代码不打角，求分析

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    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM(FTM2,CH0,100HZ)

    while(1)
    {

     for(i = 13;i<25;i++)
       {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
       }

       for(;i>13;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }舵机知识会稍微动一下，然后便没有反应。。。第一次接触舵机，求大神勿喷，指点指点，多谢了

wuguangnan110

你的占空比最大是不是1000？舵机打脚的中间位置是多少要确定下

sun听

先给一定的占空比，找出中间位置和最大左右转角，然后再看

依然孩子么

是不是占空比的问题，你再好好看看你设的占空比总量是多少

剑指天涯°

你的PWM频率是多少？可能有问题

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剑指天涯° 发表于 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

找到原因了，pwm精度的问题，导致波形没出来。不够多谢

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wuguangnan110 发表于 2014-2-25 15:27
你的占空比最大是不是1000？舵机打脚的中间位置是多少要确定下

中间位置占空比7.5左右。已经解决了多谢

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剑指天涯° 发表于 2014-2-26 09:21
你的PWM频率是多少？可能有问题

频率100也可以的，只不过占空比也会跟着变化，现在设的50ms，精度1000u，波形已经正常了
多谢！

MiaoRonaldo

for(;i>13;i--)  这句是什么意思？   我更是初学，只看了代码，还没见舵机长什么样。   “打角”又是什么意思？    舵机也是通过电机的转动改变舵机转动是么？