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关于电池放到后边后,加速度最大值很最小值的测量?

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发表于 2014-1-18 20:28:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
刚刚在论坛里,发现我现在测的加速度的零偏好像错了。我的电池放到了后边车子的重心在前别, 现在测的是车体垂直的加速度零偏。论坛看到,应当测的是哪个一推往前倒,一推就往后倒的点,如果这么测的话,加速度的最大值和最小值该怎么去测呢,也是像官方的,正面朝上。和反面朝上?

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发表于 2014-1-18 23:16:49 | 只看该作者
这个无所谓
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 楼主| 发表于 2014-1-18 23:19:45 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2014-1-18 23:16
这个无所谓

最大值和最小值还是官方的那么测吧。。。还有怎么控制前进呢。。。看别人的程序,没看出来将O位前一点呢。。这个是通过什么控制的呢。。。。
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发表于 2014-1-19 13:11:21 | 只看该作者
Sailing7 发表于 2014-1-18 23:19
最大值和最小值还是官方的那么测吧。。。还有怎么控制前进呢。。。看别人的程序,没看出来将O位前一点呢。 ...

还要加速度控制才能控制车子行走。
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