直立车求救

波波波 · 发表于 2014-1-20 10:22:29

当我松手时，假如车模是有一点前倾的，那么车模会迅速往后摆，然后就倒了；假如车模是有一点后倾的，我一松手就会往后摆，然后就倒了，求大神指教。

Sailing7 · 发表于 2014-1-20 11:35:56

同求。。。

小葱青青 · 发表于 2014-1-20 19:28:18

pid的p的系数太大了？

joker~ · 发表于 2014-1-20 22:33:44

可能是速度反馈的方向错了

波波波 · 发表于 2014-1-21 10:26:29

joker~ 发表于 2014-1-20 22:33
可能是速度反馈的方向错了

可是我这里只有直立控制啊，还没有加速度控制。

波波波 · 发表于 2014-1-21 10:27:54

小葱青青发表于 2014-1-20 19:28
pid的p的系数太大了？

P小了，它也不行，怎么也做不出官方视频那个效果。

K仔 · 发表于 2014-1-22 22:03:48

p给得太小了把p加大同时把i也加大

张福利 · 发表于 2014-1-23 11:39:53

AD采来的值怎么滤波啊

淡定戈 · 发表于 2014-1-23 11:49:03

这么说现象都是往后摆倒的，看来一片混乱呀，看看是不是PID参数符号搞反了，或则平衡位置太离谱，或者程序压根就是乱的，又或者电路出错

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