智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1961|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

怎么感觉用S12 PWM口不够用了

[复制链接]

36

主题

302

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1930
威望
975
贡献
461
兑换币
558
注册时间
2013-11-17
在线时间
247 小时
毕业学校
北京工业大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-1-23 17:17:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果都级联使用,01  23  45 67只有四路。而C车加上舵机应该是5路,难道舵机级联用一路?然后两个电机不级联用四路?那这样精度大大降低了
回复

使用道具 举报

1

主题

190

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6456

在线王奖章活跃会员奖章论坛元老奖章优秀会员奖章

QQ
威望
3092
贡献
1918
兑换币
1783
注册时间
2012-7-5
在线时间
723 小时
2#
发表于 2014-1-23 17:37:42 | 只看该作者
的确不怎么够用
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

302

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1930
威望
975
贡献
461
兑换币
558
注册时间
2013-11-17
在线时间
247 小时
毕业学校
北京工业大学
3#
 楼主| 发表于 2014-1-23 17:40:52 | 只看该作者
君啸凤舞 发表于 2014-1-23 17:37
的确不怎么够用

我想的是刹车的精度可以低一点,用8位就够了,其它用级联
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

376

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4243
QQ
威望
2044
贡献
1199
兑换币
1205
注册时间
2012-9-27
在线时间
500 小时
4#
发表于 2014-1-23 18:11:56 | 只看该作者
可以用IO口模拟,具体没有试验过
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
5#
发表于 2014-1-23 18:32:34 | 只看该作者
1,256精度控制电机完全足够。2,控制两个h桥正反转调速不一定要4路pwm,用2路io和2路pwm也可以做到(不是io模拟pwm)。3,io模拟pwm,但是可能会受很多因素的影响。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

100

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4509
威望
2149
贡献
1328
兑换币
1411
注册时间
2013-1-19
在线时间
516 小时
毕业学校
哈尔滨工业大学(威海)
6#
发表于 2014-1-23 18:47:51 | 只看该作者
74HC04,用这个芯片两个电机用两路PWM就够了。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

778

帖子

0

精华

跨届大侠

教育部高等学校自动化专业教学指导委员会特派员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9114

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
6932
贡献
266
兑换币
1202
注册时间
2012-3-14
在线时间
958 小时
7#
发表于 2014-1-23 20:17:28 | 只看该作者
改变思路。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

190

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6456

在线王奖章活跃会员奖章论坛元老奖章优秀会员奖章

QQ
威望
3092
贡献
1918
兑换币
1783
注册时间
2012-7-5
在线时间
723 小时
8#
发表于 2014-1-23 20:20:39 | 只看该作者
小河北 发表于 2014-1-23 17:40
我想的是刹车的精度可以低一点,用8位就够了,其它用级联

可以的,电机的精度低点没事
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

279

帖子

1

精华

金牌会员

我是菜鸟

Rank: 6Rank: 6

积分
2745
威望
1332
贡献
779
兑换币
767
注册时间
2013-7-10
在线时间
317 小时
毕业学校
gg
9#
发表于 2014-1-23 20:57:47 | 只看该作者
问一个不相关的问题:据说你们学校在这方面很舍得钱
回复 支持 反对

使用道具 举报

36

主题

302

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1930
威望
975
贡献
461
兑换币
558
注册时间
2013-11-17
在线时间
247 小时
毕业学校
北京工业大学
10#
 楼主| 发表于 2014-1-23 21:00:11 | 只看该作者
60飘过 发表于 2014-1-23 20:57
问一个不相关的问题:据说你们学校在这方面很舍得钱

汗。。听谁说的。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 20:26 , Processed in 0.071814 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表